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Software :

LabVIEW、C++、C# WPF

Firmware :

Arduino、MCU、Embeded Linux

Others :

Automatic Testing System、Multiwii Copter(MWC)、3D Printer

指標 (Pointer)

指標確實是C/C++語言當中最難駕馭的技術課題，但是它同時也是讓C/C++語言成為高階語言中擁有最高效能和最大彈性的關鍵。

指標的複雜度來自它對實體記憶體位置的操作，大多數的高階語言基於系統的安全性和程式的高階抽象化設計的理念，通常都不允許對實體記憶體位置進行操作。

適當的使用指標可以讓工程師更貼近硬體(記憶體)的層次，因此將有利於設計出更節省資源、更高效能的程式。

但是有三種應用場合，使用指標仍然是必要的。第一是字串(string)的宣告；第二是動態記憶體配置(dynamic memory allocation)；第三是函式的陣列傳遞。

指標變數(Pointer Variable)

C++是一種混合式(hybrid)的程式語言，它繼承C語言的程序式的設計典範(paradigm)，也結合如同SmallTalk語言一般的物件導向設計。
物件導向設計的好處在哪裡呢？引用原創人的話：「(C++語言)得以在清晰的、具擴充性的、易於維修的而且又不損及效率的情況下，進行結構化的程式設計」

物件導向設計的三大基本精神：

A.封裝(Encapsulation)

請參考

http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/from-arduino-to-avr.html

Flash Translation Layer 是泛指實現於快閃記憶體 (Flash memory) 的韌體演算法，其中 Flash 又分為 NOR 和 NAND 兩種，本篇主要針對 NAND 的 FTL (或稱 NFTL) 來討論。NAND Flash (此處假設不討論 SLC 或 MLC) 具有下列物理特性：

1. Write once
寫 過的位址須要抹除 (erase) 後才能再次寫入。
2. Small w/r and large erase
讀寫單位很小 (page) 而抹除單位很大 (block)，通常 block 中有 64 或 128 個 page。
3. block wear

請參考

http://blog.ddt.idv.tw/2015/01/arduino-ide-tab.html

的內容

請參考

http://selfbuilt.net/shop/gy-80-inertial-management-unit

下方的各模組連結

用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。
废话少讲，直接上完整例子：

编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。
用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。

String comdata = "";

參考文章 :

http://www.takobear.tw/201702608526356260322804024687/bear-i2c1

The first thing that will happen is that the master will send out a start sequence.
This will alert all the slave devices on the bus that a transaction is starting and they should listen in incase it is for them.
Next the master will send out the device address.

Q:
Arduino如果是接在獨立電源的情況下
因為板子上的USB孔、LED燈的耗電狀況
會使的續航力不足

S:
讓板子進入"睡眠模式"，每隔一段時間才開啟，並抓取資料。