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Arduino的Function主要分為7大類

• Digital I/O
• Analog I/O
• Time
• MAth
• Bits / Bytes
• Interrupts
• Serial Communication

加上額外的Libraries

Digital I/O

• pinMode(pin,mode)

用於初始化要指定的pin的狀態。

mode參數必須是OUTPUT或是INPUT，必須放置於void setup()裡面。

• digitalWrite(pin,value)
• Int digitalRead(pin)

讀取或寫入數值到指定的pin腳

digitalRead所讀到的數值是整數型態Int

Analog I/O

• analogRead(Pin)
  

回傳所指定Pin腳轉換為0~1023的整數數值。

Arduino的ADC轉換解析度為10-bit，且Arduino會根據電壓的大小自動切割每個數值單位。

ex : 5V / 1024 = 0.0049V ，即49mV為一個數值。

• analogWrite(pin,value)

用於輸出脈波調變寬度(Pulse Width Modulation，PWM)。

利用Arduino內部的計數器，提供精確的計時能力，提供8-bit的PWM位元寬度，

最大值達255(FF)，頻率約510Hz。

Time

• delay(ms)

延遲千分之一秒。要延遲1秒，須填入1000。

• delayMicroseconds(us)

延遲百萬分之一秒。要延遲1秒，須填入1000000。但此function的最大值為16383。

Random

• randomSeed(seed)

根據seed數值產生一個隨機整數，僅限於setup()中使用。

• long random(max)

根據max數值產生0~max的隨機亂數值。

• long random(min,max)

根據min~max產生一個隨機數值。

Serial Communication

• Serial.begin(speed)

用於setup()裡面，設定RS232序列埠的baud rate speed (鮑率)。

一般設定為9600，實際則要看接收資料的設備設定為多少。

• Int Serial.available()

用於判斷序列埠是否有資料近來，若有資料，則回傳大於0的數值。

• Int Serial.Read()

用於當資料進來後，將緩衝區內的數值讀入變數當中。

所讀取的資料型態都是以整數型態呈現，對應ASCII碼，最大到255(FF)

ex : 65 = A , 97 = a

• Serial.print(data)
• Serial.println(data)

兩者只差在ln會自動加上ASCII 13 , Carriage return (Enter)。

• Serial.print(a,DEC)

輸出的a以10進制顯示

• Serial.print(a,HEX)

輸出的a以16進制顯示

• Serial.print(a,OCT)

輸出的a以8進制顯示

• Serial.print(a,BIN)

輸出的a以2進制顯示

• Serial.print(a,BYTE)

輸出的a以位元組顯示

• Serial.print(str)

輸出字串顯示

資料來源出處

https://app.box.com/shared/ad4kgaj9kz0s4460biqh

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